Решение задачи Д19 Лагран В21 по теормеху из Яблонского

Задание Д19 методом Лагранжа 2 рода. "Применение общего уравнения динамики к исследованию движения механической системы с одной степенью свободы (методом Лагранжа второго рода)"

Внимание! Это решение идёт как второй способ к решению Д19. Поэтому решение без рисунка!
После оплаты Вы получите rar-Архив, содержащий черно-белые рисунки в формате tiff (разрешение 200-300 dpi) с решением курсовой работы из сборника под редакцией А.А. Яблонского 1985-2006 гг издания.
Работа выполнена понятным, разборчивым почерком преподавателем с 18-ти летним стажем и проверена в течении 11 лет в одном из ВУЗов и более двух лет в интернете.