Тарг С.М. 1988 К2 вариант 20

Плоский механизм состоит из стержней 1-4 и ползуна В, соединенных друг с другом и с неподвижными опорами О₁ и О₂ шарнирами. Длины стержней ℓ₁=0,4м; ℓ₂=1,2м; ℓ₄=1,4м; ℓ4=0,8м. Положение механизма определяется углами α; β; γ; φ; θ. Точка D на всех рисунках и точка K в середине соответствующего стержня. Определить величины, указанные в таблице. Найти также ускорение точки А стержня 1, если в данный момент угловое ускорение ε₁=10c⁻²