Марк обратился к известному скульптору Тицию

Марк обратился к известному скульптору Тицию с просьбой изваять для него статую Венеры. Тиций согласился выполнить работу в месячный срок. Стороны договорились, что в случае неисполнения заказа Тиций заплатит неустойку. Спустя несколько дней после этого Тиций неожиданно скончался. Марк потребовал от наследников выплаты неустойки.
Правомерно ли это требование?