Задача 10057.

Диск радиусом 20 см вращается согласно уравнению ф=A+Bt+Ct^3, где А = 3 рад, В = -1рад/с, С =0,1 рад/с3. Определить тангенциальное, нормальное и полное ускорения точек на окружности диска для момента времени 10 c.