Определить скорость V и полное ускорение а точки в

Определить скорость V и полное ускорение а точки в момент времени если она движется по окружности радиусом 1 м согласно уравнению x=At+Bt^3 где x – криволинейная координата, отсчитанная вдоль окружности от некоторой точки, принятой за начальную.